Fotogrammetria on limittyvien valokuvien (stereokuva) käyttöön perustuva mittausmenetelmä, joka on melkein yhtä vanha kuin valokuvaus. Kartoitustarkoitukseen sitä käytti ensimmäisenä François Arago vuonna 1851. Rakennusten dokumentoinnin tarkoitukseen tätä menetelmää hyödynsi ensimmäisenä Albrecht Meydenbauer vuonna 1858. Heti ensimmäisten ilma-alusten jälkeen otettiin käyttöön ilmakuvakartoitus.
Kun laserkeilainten laajemman käyttöönoton jälkeen 20 vuotta sitten tuntui, että fotogrammetrian käyttö häipyy, niin tietokoneiden suorituskyvyn nopean kehityksen ansiosta tämän menetelmän suosio on taas kasvamassa.
Useissa tapauksissa tämä tuottaa laserkeilausta parempia tuloksia. Se on suosituin menetelmä esimerkiksi pienehköjen kulttuuriperintökohteiden dokumentoinnissa, jossa yksityiskohtien geometrian lisäksi laadukas väritieto on tärkeää.